"Bosch har fullstendig forlatt utviklingen av selvkjørende LiDAR." Jeg er sikker på at dere alle er klar over nyheten om at den tyske avisen Handelsblatt nettopp sprakk.
Bosch forlot LiDAR fordi de investerte tungt i forskning og utvikling av MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, micro-electromechanical systems) teknologikompleksitet og lang utviklingstid. En talsperson for selskapet bekreftet at "med tanke på kompleksiteten til teknologien og tiden til markedsføring, bestemte Bosch seg for ikke lenge siden for ikke å investere ytterligere ressurser i maskinvareutviklingen av LiDAR-sensoren."
Imidlertid rapporterer mange innenlandske medier om denne saken, men sa ikke er at, som den globale bilindustrien millimeter bølge radar "ABCD" en av de fire gigantene, Bosch hender det er "aldri gi opp" teknologi, det vil si arbeider i 77Ghz bånd 4D millimeterbølgeradar. Det er her Bosch tung beskyttelse.
Bosch innrømmet også at LiDAR er veldig viktig for autonom kjøring på L3-nivå. For selv om industriens 4D millimeter bølgeradar tar av, men kan heller ikke "erstatte" laserradaren. Men, 4D millimeter bølge radar til slutt hva viktig potensial, verdt Bosch en slik gigant ville heller gi opp laserradaren i stedet for å gi opp?
Den "nye favoritten" ble født i "ansiktet"
Det er verdt å nevne at før dette har en annen bildelegigant ZF også trukket seg fra LiDAR-konkurransen. ZF hadde investert rundt 100 millioner dollar for å delta i Ibeo (LiDAR "opphavsmann"), men med konkursen til Ibeo ga ZF også opp LiDAR.
Når det gjelder kjøretøybedrifter, er Tesla veldig tidlig ute med å gi opp LiDAR.
I februar i år sendte Tesla imidlertid klart til de europeiske reguleringsbyråene i søknaden om kjøretøyendring, den kommende produksjonen av 4. generasjons Autopilot-maskinvare HW4.0 la til en høyoppløselig 4D millimeterbølgeradar. Tidligere har Tesla fjernet millimeterbølgeradaren og ultralydsradaren, og forsøkt å Alt i visuell rute.
Denne typen "treffe ansiktet" ting, kokte industrien, så du har et stort øye også gjøre denne tingen ah. Så ble plutselig 4D millimeterbølgeradar bransjens «nye favoritt». I følge ufullstendig statistikk er det minst nesten 20 lokale bedrifter som skal utvikle 4D millimeterbølgeradarprodukter.
Hvorfor? Årsaken er at sammenlignet med den tradisjonelle millimeterbølgeradaren, kan 4D-radar på grunn av økningen i høydeinformasjon mer nøyaktig identifisere statiske objekter, som også er kjent som evnen til å ha "bildebehandling". Pluss prisen på rundt 1,000 yuan, sammenlignet med ofte seks eller syv tusen dollar eller titusenvis av dollar i LiDAR, i bilindustriens "volum" til det ekstreme, er kostnadsfordelen åpenbar.
Og sammenlignet med LiDAR, arvet 4D millimeterbølgeradar den tradisjonelle millimeterbølgeradaren allværs anti-interferensfordeler, og er ikke påvirket av lys, røyk, støv, dis, om natten, regn, snø og andre miljøer kan fungere normalt , tilpasningsevnen er sterkere.
Som CICC mener at 4D-avbildningsradar kan forbedre ytelsen til millimeterbølgeradar i alle aspekter, forventes å få millimeterbølgeradar til å bli en av kjernesensorene i ADAS-systemet, er en viktig retning for fremtidig utvikling av millimeter- bølgeradar.
Faktisk er 4D-millimeterbølgeradar ikke en ukjent ny teknologi.På slutten av 2018, for å konkurrere med Infineon og NXP, la de to store produsentene, Texas Instruments TI fram konseptet med 4D-bildemillimeterbølgeradar, og lanserte et komplett sett med 4-brikkekaskade 4D millimeterbølgeradardesignløsninger basert på AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) enkeltbrikke-transceiver, som integrerer antennen som er den vanskeligste å håndtere for radarutviklere.
I mars 2020 ga Googles Waymo ut den femte generasjonen av automatisk kjøresystemoppfattelsesprogram, millimeterbølgeradar oppgradert til 4D bilderadar, noe som gjør 4D millimeterbølgeradarteknologi for første gang brukt på kjøretøyenden.
Og i årets CES-tale la Intels Mobileye-sjef Amnon Shashua mer vekt på 4D-bildebehandlingsscenariene for millimeterbølgeradar i bilen. Han sa, "innen 2025, bortsett fra foran på bilen, andre steder vi bare vil ha (4D) millimeterbølgeradar, vil ikke ha LiDAR."
"Spring elvevann varme ender vet først", faktisk har hjemmemarkedet 4D millimeter bølge radar "volum" lenge begynt. Dessuten, siden andre halvdel av 2022, 4D millimeter bølgeradar for å akselerere tempoet "om bord", er de viktigste bærende modellene Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 og så videre. Og noen modeller er både laserradarer, ønsker også 4D millimeterbølgeradar.
Selvfølgelig, allerede i oktober 2021, mer enn et halvt år før, var Bosch for første gang i Shanghai for å vise femte generasjon av millimeterbølgeradar Supreme Edition (som den het den gang), med maksimal deteksjon avstand på 302 meter, et horisontalt synsfelt på 120 grader og et vertikalt synsfelt på 24 grader.
Samtidig er ikke Boschs gamle rivaler Continental, ZF og Amberford ledige. For eksempel har Continental Group verdens første 4D-millimeterbølgeradar ARS540 satt i masseproduksjon, ZFs 4D-radar fikk SAIC-fastpunktet. Hjemmemarkedet på den tiden, inkludert Sensitech, Fritz Tektronix, for ascension of science (CubTEK), Chuan speed microwave og mange andre selskaper har også gått inn i 4D-sporet.
Innen 2023 er konkurransen enda mer hvitglødende, og flere selskaper investerer i 4D millimeterbølgeradarforskning og -utvikling og masseproduksjon. Bare 15. august deltok også Li Yifan, administrerende direktør og grunnlegger av WoSai Technology, i den første finansieringsrunden av Aoto Technology i sin personlige egenskap.
Det er rapportert at Altos V1, Aotus første produkt som går inn i masseproduksjonsstadiet, allerede har gjort det, "for øyeblikket verdens eneste modne, ikke-FPGA 4-brikkekaskade (12TX, 16RX) 4D bilderadarprodukter." Og i den omfattende ytelsen er ikke svakere enn industrigigantene ZF, Bosch, Continental og andre lignende produkter ytelse, Altos V1 prisen er bare 1/2 av den tidligere eller enda lavere.
Bosch kan gi opp LiDAR, men vil aldri gi opp 4D millimeterbølgeradar. I august i fjor inngikk Bosch og det innovative RF-antenneteknologiselskapet fra Sverige (GapWaves) en avtale om i fellesskap å utvikle og produsere millimeterbølgeradarantenner for å møte kravene til høyoppløsning i bilen.
Så, spøkefullt kalt "ABCD" (dvs. Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi) giganter, så vel som de beste innenlandske startups, har investert tungt, tungt i denne 4D millimeterbølgeradaren, fremtiden til hvordan, det er åpenbart .
Ikke over natten
Tesla brukte "ansiktet" av det faktum at selv et rent visjonsprogram fortsatt trenger 4D millimeterbølgeradar som systemredundans. I tillegg, "multi-sensor fusion" som industrien generelt anerkjent som en smart kjøreløsning, vil 4D bilderadar åpenbart innta en plass i den.
Imidlertid er et viktig faktum at 4D millimeter-bølge radar ikke kan "erstatte" LiDAR, som er dens tekniske og LiDAR heterogenitet avgjort. Dette påvirker selvfølgelig ikke det bullish markedet for 4D millimeterbølgeradar.
4D millimeter bølge radar fordeler vi ikke si mer, vi trenger bare å vite klart, 4D millimeter wave imaging radar forskning og utvikling og applikasjon er ikke en ting over natten, det er fortsatt mange tekniske problemer som må fortsette å optimalisere og forbedre. Fra tabellen vår kan vi også se at de som er i stand til å masseprodusere 4D millimeterbølgeradarer fortsatt er en minoritet, og de fleste av dem er fortsatt i forsknings- og utviklingsstadiet.
Spesifikt, først og fremst trenger 4D-radar mer enn én indikator samtidig for å oppfylle kravene til forholdene til vertsanlegget, behovet for å forbedre avstandsoppløsningen, vinkeloppløsningen, hastighetsoppløsningen samtidig for å oppnå en bedre imaging effekt, en enkelt indikator på kraften til den endelige bildebehandling er ikke veldig meningsfylt, som er 4D millimeter-bølge radar leverandører, å gjøre "dør dør utmerket "er ikke en enkel ting.
For det andre, for å gi fullt spill til alle de tekniske fordelene med 4D millimeterbølgeradar, er det nødvendig å gjøre med kameraet før fusjonen, men 4D millimeterbølgeradar, antall kanaler, datamengden er relativt stor , og visjonen å gjøre før sammensmeltningen av de aritmetiske kravene til høyere, men inneholder også algoritmiske problemer, og sensorsiden av aritmetikken er ikke nok, på grunn av millimeterbølge radarbrikkeminnet er begrenset.
Derfor, hvis punktskytettheten til dataene er relativt høy, må pre-fusionen gjøres i domenekontrolleren. Men dette har også problemer, på den ene siden vil den høye datahastigheten og datakomprimeringen av 4D millimeterbølgeradar gi utfordringer til den sentraliserte arkitekturen, på den andre siden vil båndbredden og hastigheten på signaloverføringen mellom antennen og prosessoren påvirker også deteksjonsnøyaktigheten.
Derfor, for å løse disse motsetningene, må leverandører av 4D millimeterbølgeradarer ha en dyp nok forståelse av den sentrale domenekontrolleren, eller med en domenekontrollerleverandører eller chipleverandører dypbinding. For eksempel kjøpte Ambarella Semiconductor (Ambarella) Oculii Radar (Oculii), og lanserte en ny generasjon 4D bilderadar. Men vi vet at disse kjerneteknologiene i det minste få innenlandske selskaper kan kontrollere for øyeblikket.
I tillegg trenger den tidligere fusjonen 4D millimeterbølgeradar med kameraet for å gjøre felleskalibrering, men felleskalibreringen er vanskelig. I tillegg har 4D millimeterbølgeradar avstandsinformasjon, mens kameraet ikke har det. Så hvordan man skal forholde seg til de to når de er felleskalibrert er også et stort problem.
Dessuten har problemet med antall antennekanaler og brikkekaskaden også sterkt teknisk innhold. For eksempel refererer noen innenlandske selskaper stort sett til den tradisjonelle designopplevelsen til ABCD, og 4-brikke kaskade 12T16R (12 senderkanaler, 16 mottakerkanaler) antenner hvis deres eget design fra bunnen av, bare mengden simulering og serverkrav har utgjort en terskel.
Et annet problem med 4D millimeterbølgeradar er at EMC (elektronisk kompatibilitet) er vanskelig å passere. Nøkkelen til dette er behovet for å vurdere hvordan man unngår interferens med omverdenen (inkludert interferens med gjenstander utenfor kjøretøyet samt bilradioen inne i kjøretøyet osv.) og hvordan man kan bekjempe interferens fra omverdenen. Imidlertid er EMC-problemer vanskelig å oppdage i forhåndssimuleringen og må oppdages under eksperimentet.
Sammenlignet med LiDAR anses 4D millimeterbølgeradar som kostnadseffektiv. Sammenlignet med den modne 3D-millimeterbølgeradaren er fordelen imidlertid ikke så åpenbar for tiden. Derfor kan 4D-millimeterbølgeradar bare betraktes som "oppvarming", noen industriinnsidere tror at det vil ta 2-4 år å modnes.
Selvfølgelig er noen veldig optimistiske. Chu Hang Technologys administrerende direktør Chu Wing Yan sa i et intervju med media, "millimeterbølgeradar er et strategisk punkt for biloppfatning, er den eneste sensoren med allværssensorfunksjoner. Den har den rikeste mengden perseptuell tilbakemelding, avstand, hastighet , vinkel, horisontal vinkel på alt, nå 4D, fremtiden kan gjøre 5D, 6D, 7D."
Chu Wing Yan innrømmet imidlertid også at 4D-millimeterbølgeavbildningsradarmasseproduksjon fortsatt må løse noen problemer, for eksempel testing. Dette inkluderer behovet for tilstrekkelig nøyaktig testutstyr for å teste om radarsystemet oppfyller kundenes krav. Imidlertid mangler bransjen for tiden en enhetlig standard evalueringsmetode og midler.
5D, 6D, 7D eller hva som er fortsatt langt unna, men 4D millimeterbølgeradar har fortsatt potensial. Data fra GaoGong Intelligent Vehicle Research Institute spår at millimeterbølgeradarbærehastigheten til nye biler på hjemmemarkedet L2 pluss og høyere forventes å overstige 50 prosent i 2025.
Samtidig er 4D millimeter bølge radar forventes å 2023 bærevolumet har mulighet til å overstige en million, til 2025 utgjorde andelen av alle fremover millimeter bølge radar forventes å overstige 40 prosent.
Til slutt, hvem kan være "stolt av verden"? Dette er et veldig interessant spørsmål. Oversatt med www.DeepL.com/Translator (gratisversjon)
