I dagens industrielle produksjonsprosess er sveiseteknologi mye brukt på ulike felt. Den tradisjonelle sveiseteknologien er imidlertid vanskelig å oppfylle kravene til høypresisjon og høyeffektiv sveising på grunn av sin langsomme driftshastighet, mottakelighet for eksternt lys og temperatur og andre faktorer og andre mangler. Lasersensorbasert sveiserobotsømsporingsteknologi kan overvinne disse manglene og realisere høypresisjons- og høyeffektive sveiseoperasjoner.
Sveiserobotsømfinning og -sporingsteknologi basert på laserføling er en fremvoksende måleteknologi som kan brukes i sveiseproduksjonslinjen. I sveiseproduksjonslinjer for biler kan lasersensorer installeres på enden av sveiseroboten eller på sveisebrenneren for å realisere sanntidsskanning av arbeidsstykkets overflate under sveiseprosessen. Samtidig kan lasersensoren overføre data gjennom grensesnittet med sveiserobotkontrollsystemet for å realisere beregningen og kontrollen av sveisesømfinningsalgoritmen og sveisesømsporingsalgoritmen. På denne måten kan nøyaktig posisjonering og sporing av sveisesømmen realiseres for å sikre sveisekvaliteten. Denne artikkelen vil introdusere prinsippet, fordelene og anvendelsene av denne teknologien fra følgende aspekter.
Prinsippet for teknologien
Laserfølingsbasert sveiserobotsveisesømfinning og -sporingsteknologi er en prosess for å skanne overflaten til arbeidsstykket ved å bruke en lasersensor for å få form- og posisjonsinformasjon til overflaten til arbeidsstykket, for å realisere prosessen med sveisesøm finne og spore. Spesifikt inkluderer teknologien følgende trinn:
- Lasersensoren skanner overflaten av arbeidsstykket for å få form- og posisjonsinformasjon for arbeidsstykkets overflate.
- Algoritmen for søking av sveisesømmen beregner posisjonen og retningen til sveisesømmen basert på formen og posisjonsinformasjonen til arbeidsstykkets overflate.
- Algoritmen for sporing av sveisesøm styrer sveiseroboten til å utføre sveiseoperasjoner i henhold til sveisesømmens posisjon og retning.
Tekniske fordeler
I sveiseproduksjonslinjen har lasersensorbasert sveiserobotsøking og sporingsteknologi følgende fordeler:
Høy presisjon. På grunn av den høye følsomheten og oppløsningen til lasersensorene, kan presis posisjonering og sporing av sveisesømmen realiseres. Sammenlignet med konvensjonell sveiseteknologi kan nøyaktigheten økes til millimeternivå.
Høy effektivitet. Lasersensorbasert sveiserobotsømfinning og -sporingsteknologi kan realisere sanntidsskanning og beregning av sveisesømmen, og dermed realisere rask respons og kontroll i sveiseprosessen, og forbedre effektiviteten til sveising.
Høy pålitelighet. Ettersom teknologien kan realisere sanntidsovervåking og kontroll av sveisesømmen, kan den unngå forekomst av dårlig sveisekvalitet på grunn av driftsfeil eller eksterne faktorer, og forbedre påliteligheten til sveisekvaliteten.
Sterk tilpasningsevne. Den lasersensorbaserte sveiserobotens sømfinning og sporingsteknologi kan brukes på forskjellige typer sveiseproduksjonslinjer, for eksempel sveiseproduksjonslinjer i bilindustrien, romfart, elektronikk, maskineri og andre industrier, og er svært tilpasningsdyktig.
Teknologiapplikasjon
Sveiserobotsømfinning og -sporingsteknologi basert på laserføling har et bredt spekter av bruksområder i sveiseproduksjonslinjer i bilindustrien, romfart, elektronikk, maskineri og annen industri. Følgende er et eksempel på bilindustrien, som introduserer bruken av denne teknologien i produksjonslinjen for sveisebiler.
Automotive sveising produksjonslinje, behovet for bildeler sveising drift, nøkkelen er å sikre at sveisesømmen nøyaktig plassering og sporing, for å sikre kvaliteten på sveising. Det tradisjonelle synssystemet i produksjonslinjen for sveising av biler har ulempene med begrenset synsfelt, langsom følsomhet, mottakelig for eksternt lys og temperatur og andre faktorer, det er vanskelig å oppfylle kravene til høypresisjon og høyeffektiv sveising. Sveiserobotens sveisesømfinne- og sporingsteknologi basert på laserføling kan overvinne disse manglene og realisere høypresisjon og høyeffektiv sveiseoperasjon.
Lasersensorer kan installeres på enden av sveiseroboten eller sveisepistolen for å realisere sanntidsskanning av arbeidsstykkets overflate under sveiseprosessen. Samtidig kan lasersensoren overføre data gjennom grensesnittet med kontrollsystemet til sveiseroboten for å realisere beregningen og kontrollen av sveisesømfinningsalgoritmen og sveisesømsporingsalgoritmen. På denne måten kan presis posisjonering og sporing av sveisesømmen realiseres, og dermed sikre kvaliteten på sveisen.
I tillegg til bilindustrien, kan lasersensorbasert sveiserobot finne og sporingsteknologi også brukes til sveiseproduksjonslinjer i andre bransjer, for eksempel romfart, elektronikk, maskiner og andre industrier. Disse industriene krever også høy sveisepresisjon og effektivitet, så teknologien har et bredt spekter av bruksmuligheter.
Outlook
I fremtiden, med utviklingen av vitenskap og teknologi og dybden av applikasjonen, vil den lasersensing-baserte sveiseroboten for sveisesømfinning og -sporing kontinuerlig oppgraderes og forbedres. For eksempel, ved å kombinere kunstig intelligens og dyplæringsteknologier, kan det ytterligere forbedre posisjonerings- og sporingsnøyaktigheten til sveisen; ved å kombinere virtual reality og augmented reality-teknologier, kan den realisere simulering og overvåking av sveiseprosessen, for å bedre forstå informasjonen om sveisekvalitet og produksjonseffektivitet. Det kan forutses at, med den kontinuerlige utviklingen av teknologi, vil lasersensorbasert sveiserobotsømfinning og -sporingsteknologi spille en viktigere rolle i fremtiden, og gi et større bidrag til effektiv og intelligent utvikling av sveiseproduksjonslinjen .
